每經(jīng)編輯｜畢陸名    

據(jù)宇樹(shù)科技消息，宇樹(shù)春晚機(jī)器人馬年秀出“賽博真功夫”。Unitree G1涉及靈巧手、128線3D激光雷達(dá)、全身狀態(tài)感知模型、全身能源（850101）軟硬件管理系統(tǒng)2.0、集群協(xié)同快速調(diào)度系統(tǒng)3.0等。

據(jù)央視新聞，2月16日晚，總臺(tái)馬年春晚舞臺(tái)上，一群練武的機(jī)器人燃爆全場(chǎng)。由宇樹(shù)科技機(jī)器人與河南塔溝武術(shù)學(xué)校的小朋友同臺(tái)呈現(xiàn)的節(jié)目《武BOT》，憑借靈動(dòng)的招式與行云流水的人機(jī)比武，贏得滿堂喝彩。

節(jié)目中，這群機(jī)器人不僅會(huì)跑酷、單腿連續(xù)空翻、高難度跳躍、快速變隊(duì)形，還會(huì)和小朋友對(duì)練棍術(shù)、耍醉拳。

機(jī)器人是如何做到的？還有哪些全球首創(chuàng)的技術(shù)首次亮相？央視新聞?dòng)浾邔?duì)話宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興和2026年總臺(tái)春晚技藝組導(dǎo)演遲宇涵，獨(dú)家揭秘《武BOT》的“練功秘籍”與硬核技術(shù)。

全球首創(chuàng)、春晚首演，機(jī)器人挑戰(zhàn)多個(gè)極限動(dòng)作

為了這次的驚艷亮相，春晚節(jié)目組和宇樹(shù)科技的團(tuán)隊(duì)一同研發(fā)打磨了多個(gè)機(jī)器人“全球首創(chuàng)”動(dòng)作，并首次在春晚舞臺(tái)上展示。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興告訴央視新聞?dòng)浾?，“希望能在春晚舞臺(tái)上，讓機(jī)器人挑戰(zhàn)極限?！睓C(jī)器人連續(xù)三次單腿后空翻，動(dòng)作連貫，引人矚目。

機(jī)器人還在春晚“舞”出新高度，跳馬、騰空不在話下，動(dòng)作干凈漂亮。

王興興介紹，他們讓機(jī)器人跳上定制的彈射器，類似人類借助輔助設(shè)備去做一些極限工作。使用彈射器后，機(jī)器人可以“跳”到2至3米高，并在空中完成正空翻及側(cè)空翻動(dòng)作后平穩(wěn)落地。“近距離看，它可以跳到天花板那么高?！?/p>

為了這個(gè)動(dòng)作的呈現(xiàn)，王興興和他的團(tuán)隊(duì)在仿真平臺(tái)進(jìn)行了上億次訓(xùn)練，然后再放到實(shí)物機(jī)器人上進(jìn)行微調(diào)?！斑@一動(dòng)作對(duì)機(jī)器人的平衡控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和落地穩(wěn)定性提出了極高要求，在全球范圍內(nèi)是首創(chuàng)。”

從“慢慢走”到“高速集群變隊(duì)形”，背后是無(wú)數(shù)次打磨

《武BOT》節(jié)目中，更令人驚嘆的，是二十多臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上的高速集群變隊(duì)形。

去年《秧BOT》中，機(jī)器人變隊(duì)形還是靠“慢慢走”，今年它們已經(jīng)可以在快速奔跑中完成穿插變陣和武術(shù)動(dòng)作。

這種高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同的集群控制技術(shù)，同樣是全球首次亮相?！斑@個(gè)動(dòng)作非常實(shí)用，為后續(xù)機(jī)器人在其他場(chǎng)景集群或單臺(tái)機(jī)器人調(diào)度做好了鋪墊?！?/p>

宇樹(shù)科技工作人員廉瑩瑩介紹，為了讓二十多臺(tái)機(jī)器人的動(dòng)作與音樂(lè)節(jié)奏、武術(shù)演員以及多變的舞臺(tái)地形完美融合，團(tuán)隊(duì)對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行了近乎苛刻的微調(diào)，甚至為0.1秒的節(jié)奏反復(fù)打磨。

從單腿空翻到適應(yīng)不同地面，王興興說(shuō)，團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)遠(yuǎn)不止讓機(jī)器人在平地上打一套拳，希望通過(guò)春晚舞臺(tái)上機(jī)器人挑戰(zhàn)技術(shù)極限，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)共同進(jìn)步。

與沈騰馬麗一起“搭戲”的機(jī)器人還藏著這樣的技術(shù)突破→

本屆春晚上，人形機(jī)器人不僅有演繹展示的“春節(jié)氛圍組”，還有一位走進(jìn)日常生產(chǎn)生活的“實(shí)干家”。在春晚賀歲微電影《我最難忘的今宵》中，一位人形機(jī)器人驚艷亮相，它與沈騰的對(duì)手戲給大家留下了深刻印象。

這位來(lái)自北京銀河通用的人形機(jī)器人的核心能力是“會(huì)思考、善決策、能干活”，能夠登上春晚舞臺(tái)，背后又藏著怎樣的技術(shù)突破？

在中央廣播電視總臺(tái)一號(hào)演播大廳的觀眾入場(chǎng)口，本次春晚，總臺(tái)在觀眾和演職人員的服務(wù)保障工作上做了很多創(chuàng)新和設(shè)計(jì)，其中就包括在入場(chǎng)口的暖心小屋。

這位名叫“蓋博特”的人形機(jī)器人在暖心小屋里可以全自動(dòng)備貨、取貨，將貨物直接遞到觀眾手中，只要提前下單，就能在這里取到自己喜歡的食品和飲料，以及精美的總臺(tái)文創(chuàng)，據(jù)了解，這是總臺(tái)春晚歷史上第一次有人形機(jī)器人直接參與到觀眾的服務(wù)保障工作之中。

作為春晚指定具身大模型機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器人工作之余，還在春晚后臺(tái)與包括沈騰、馬麗在內(nèi)的數(shù)十位演員共同合作，完成了創(chuàng)新節(jié)目《我最難忘的今宵》。節(jié)目中展現(xiàn)出超凡生活智慧的機(jī)器人，在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)則是一位專為“干活”而生的務(wù)實(shí)派。

銀河通用機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王鶴：和傳統(tǒng)的舞蹈機(jī)器人不同，它不依賴一套提前錄制好的舞蹈動(dòng)作，也不需要遙控器。銀河通用機(jī)器人搭載了我們自研的具身大模型銀河星腦，它能夠讓我們機(jī)器人看得懂環(huán)境，聽(tīng)得懂人類的指令，自主干好活。

為了在春晚上展示中國(guó)人形機(jī)器人手部作業(yè)的最高水平，銀河通用團(tuán)隊(duì)為“蓋博特”配備了高端的靈巧手。高度集成的30多個(gè)電機(jī)，可以完成22個(gè)自由度的抓取動(dòng)作。王鶴說(shuō)，這一雙穩(wěn)定絲滑的手，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了現(xiàn)行應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)人形機(jī)器人能力的需要，大多數(shù)場(chǎng)景雙夾和吸盤就夠用了，是春晚讓他們團(tuán)隊(duì)提前觸發(fā)了“高階版”場(chǎng)景任務(wù)。

銀河通用機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王鶴：從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，五指靈巧手它有非常好的適應(yīng)性、通用性，我們今天做的這些事情，未來(lái)都可能是真實(shí)商用方案的一部分。這個(gè)烤腸，人形機(jī)器人會(huì)先用手抓住一個(gè)夾子，把烤腸夾出來(lái)，再拿一根簽子串，烤腸還在不停地滾動(dòng)，這次為了春晚加急訓(xùn)練了這個(gè)技能，目前在春晚上已經(jīng)可以順利展示，后面我們也要把它布局到全國(guó)的太空艙里去。

銀河太空艙，目前已經(jīng)在全國(guó)20多個(gè)城市部署了100多個(gè)。眾多市民游客從一次次消費(fèi)體驗(yàn)中，真實(shí)觸碰到中國(guó)人形機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)先和科技溫度。

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