每經(jīng)記者｜胥帥    每經(jīng)編輯｜張益銘    

激光雷達從十年前的十多萬元跌到幾千元，不僅促進了乘用車自動駕駛應(yīng)用的普及，還催生了景區(qū)低速無人車的市場。

從宜賓高鐵站步行十分鐘，記者體驗到了附近公園的無人駕駛觀光車。記者實測發(fā)現(xiàn)，低速無人車已達到自動駕駛L3級別，在安全的算法原則之下，避障謹慎度也極高。一旦人流變密集，安全員會主動人工接管。

這一場景的落地，正折射出我國特定環(huán)境下的低速自動駕駛市場商業(yè)化進程加快。業(yè)內(nèi)人士表示，現(xiàn)在有乘用車企業(yè)進入低速無人車市場，也是看重了這一機會。對于企業(yè)來講，也需要通過持續(xù)研發(fā)投入拓寬應(yīng)用場景。

景區(qū)低速無人車已達自動駕駛L3級別以上

從宜賓站出來步行十多分鐘就會到達E·Park宜公園，觀光車就停在園區(qū)里。這輛十四座觀光車與一般觀光車有所區(qū)別，它帶有自動駕駛功能。10月15日下午，記者體驗了無人駕駛觀光車，它圍繞園內(nèi)設(shè)計路線行駛一圈，保持時速5km。根據(jù)交通運輸部辦公廳印發(fā)的《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》要求，雖然是自動行駛，每臺車都配備了一名安全員。

無人駕駛觀光車 圖片來源：每經(jīng)記者 張建 攝

觀光車的車頂有一個激光雷達，相當于它的眼睛，可實現(xiàn)約100米范圍內(nèi)的障礙物感知，系統(tǒng)根據(jù)場景限定實際感知距離和避障策略。記者發(fā)現(xiàn)，只要10米以內(nèi)識別到障礙物，它就會減速或停止。經(jīng)過一些狹窄道路時，若旁邊建筑物離得過近，也會進行識別。大屏幕的衛(wèi)星圖會顯示身邊障礙物，以黑點形態(tài)出現(xiàn)，黑點越密集，障礙物就越多?！睹咳战?jīng)濟新聞》記者注意到，景區(qū)的復雜場景和真實環(huán)境仍然給車輛定位和感知性能帶來各類挑戰(zhàn)。雖然觀光車兩側(cè)配置有毫米波雷達，可以自行避障，但在單側(cè)為階梯的狹窄路段中，在靠近臺階時，還是需要安全員接管避障，保證觀光車安全行駛。

十多分鐘體驗行駛結(jié)束，觀光車行駛謹慎，實際時速低于5km。

除觀光車之外，園區(qū)還有小型的自動駕駛車輛。它采用黑白撞色的簡約設(shè)計，搭配輕便的遮陽頂棚，其自動駕駛程度比觀光車高一點。記者實際體驗發(fā)現(xiàn)，小型自動駕駛車輛的行駛會更加流暢，且方向盤會自行轉(zhuǎn)動。

“這實際上是低速自動駕駛的小場景應(yīng)用，觀光車具備L3級自動駕駛能力，小型車在部分封閉場景下的自動化程度更高，接近L4水平?！彼拇ㄒ嗽浦悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車科技有限公司副總經(jīng)理兼首席運營官侯昌洪向記者表示，這類車都屬于低速無人車，主要是在公園等特定景點運行，無人清掃車、無人安防車和配送車可達到L4級別。觀光車還在東安湖有投放，演唱會時的人流使用頻率會更高。無人駕駛觀光車實現(xiàn)自動駕駛需四大核心技術(shù)，分別是感知、定位、規(guī)劃與控制，以及車云協(xié)同系統(tǒng)。侯昌洪認為技術(shù)難點主要在于如何在技術(shù)性能指標和產(chǎn)品批量成本之間找到最佳的平衡點。記者注意到，園區(qū)無人駕駛車和無人割草機、無人高爾夫機的運行邏輯類似，SLAM（視覺同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)）與激光雷達、毫米波雷達結(jié)合實現(xiàn)定位、避障，并融合高精地圖及慣性導航（IMU）數(shù)據(jù)，以提高復雜環(huán)境下的定位穩(wěn)定性。

特別是新能源車廣泛應(yīng)用激光雷達后，價格下降使這類觀光車用得起激光雷達。目前，該觀光車激光雷達價格在幾千元，整車價格在20萬元左右。在十年前，一顆激光雷達售價要高達十多萬元，占到整車成本的一半以上。

上述公司的純慣導融合定位開發(fā)工程師羅明華向記者表示，園區(qū)自動駕駛車輛的算法原則是安全優(yōu)先，技術(shù)難點在于多傳感器數(shù)據(jù)同步處理。在長假人流密度比較高的區(qū)域，由于多人行走軌跡的不確定，觀光車的傳感識別會判定需要停止，通常會轉(zhuǎn)為人工接管。這意味著即便是在小場景區(qū)域，無人駕駛也有更多提升空間。從商業(yè)模式來看，這類園區(qū)觀光車不是直接銷售，更多采用運營分成模式。

激光雷達等感知系統(tǒng)成技術(shù)標配

根據(jù)一覽眾咨詢的信息，目前，我國在特定環(huán)境下的低速自動駕駛市場正處于快速成長階段，產(chǎn)品在試運行及商業(yè)化過程中也越來越成熟，下游應(yīng)用場景越來越豐富。

2020年以前，在運營的低速自動駕駛汽車均為測試車輛，或處于公司內(nèi)部試運營階段，大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用還未開展，2020年后才實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，目前物流配送領(lǐng)域是低速自動駕駛汽車應(yīng)用最大的市場。2025年，我國低速自動駕駛車輛銷量將達到5.9萬輛，其中物流配送領(lǐng)域低速自動駕駛汽車銷量為2萬輛，占比34%；港口應(yīng)用領(lǐng)域銷量0.8萬輛，占比14%；環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域1.8萬輛，占比31%；礦山開采領(lǐng)域0.8萬輛，占比14%。2025年—2030年將是低速自動駕駛商業(yè)化關(guān)鍵窗口期。未來五年，低速自動駕駛將重構(gòu)城市物流、交通和公共服務(wù)體系，成為智能社會的基礎(chǔ)設(shè)施。

“我們也是在五年前開始切入這個賽道，當時還是藍海。我們團隊有清華大學科研背景，團隊創(chuàng)始人的很多同學也去了乘用車自動駕駛團隊?！焙畈楸硎荆F(xiàn)在競爭對手也是越來越多，很多乘用車企業(yè)也加入到這一市場。公司未來還是要通過研發(fā)投入，打造基于移動智能體的園區(qū)智慧出行/作業(yè)綜合解決方案，包括無人觀光車、漫游車、安防巡邏車、配送車等各類移動智能體，多模異構(gòu)數(shù)字底座，AI（人工智能）輔助決策中臺，以及精準適配各類應(yīng)用場景的綜合運營管理系統(tǒng)。

《每日經(jīng)濟新聞》記者注意到，包括南京、深圳、嘉興等多個城市也在一些景區(qū)運行了無人車，從時間上看也是最近兩年。這類無人車同樣采用了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器，實現(xiàn)對復雜道路的感知。侯昌洪表示，這類場景更多是智慧旅游的一部分。

實際上，搭載激光雷達的無人駕駛技術(shù)應(yīng)用場景仍在拓寬，比如可以強化自動泊車功能。

在園區(qū)附近寫字樓，一地下停車場內(nèi)配備了激光雷達。記者發(fā)現(xiàn)，一輛擁有自動泊車功能的新能源車可以實現(xiàn)更遠路徑的停車功能。實踐中發(fā)現(xiàn)，司機可以將車停在寫字樓電梯門口，車輛通過場內(nèi)的激光雷達感知系統(tǒng)自動?；剀囄灰约罢倩兀呔嚯x達到了百米。

這也是四川宜云智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技有限公司目前在研究的方向。

封面圖片來源：每經(jīng)記者 張建 攝