每經(jīng)記者｜張梓桐    每經(jīng)編輯｜段煉 魏官紅    

6月3日，國(guó)內(nèi)具身智能初創(chuàng)企業(yè)“千尋智能”官宣兩個(gè)重磅消息：公司自研具身基座模型Spirit v1.6在被稱為北美具身智能“奧林匹克”的RoboArena具身智能基準(zhǔn)測(cè)試中綜合得分位列全球第一，性能超越英偉達(dá)Cosmos3與Physical Intelligence Pi0.5，成為首個(gè)登頂該平臺(tái)的中國(guó)具身模型。

與此同時(shí)，公司再獲15億元A+輪融資，股東包含一線美元基金、大型產(chǎn)業(yè)投資方以及國(guó)資基金，老股東持續(xù)加碼。千尋智能在三個(gè)月完成四輪融資，累計(jì)規(guī)模近50億元，刷新了具身智能賽道的融資頻次紀(jì)錄。

千尋智能成立于2024年1月，是一家專注于構(gòu)建機(jī)器人“通用大腦”的具身智能公司。千尋智能創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）韓峰濤在6月3日接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，本次融資所獲金額將大致平均分配至模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)儲(chǔ)備以及人才招募培養(yǎng)上，重心持續(xù)錨定算法迭代與真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)建設(shè)。公司短期性能目標(biāo)是在預(yù)訓(xùn)練算法后僅需1小時(shí)將數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，即可達(dá)成95%的作業(yè)成功率。

值得注意的是，千尋智能狂攬多輪融資的背后，出現(xiàn)了馬云旗下云鋒基金、雷軍旗下順為資本等具備產(chǎn)業(yè)生態(tài)資源的戰(zhàn)略投資人身影。

快思慢想研究院院長(zhǎng)、特邀評(píng)論員田豐在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，這類投資人的進(jìn)入通常標(biāo)志著賽道從“技術(shù)驗(yàn)證期”進(jìn)入“場(chǎng)景部署期”——他們需要機(jī)器人走進(jìn)自己的倉(cāng)儲(chǔ)、制造或零售終端，而非繼續(xù)押注技術(shù)Demo（樣機(jī)演示）。這意味著2026年至2027年，頭部企業(yè)將面臨從“持續(xù)融資”到“持續(xù)交付”的角色切換壓力，能否在這一窗口完成批量交付閉環(huán)，將直接決定誰(shuí)能進(jìn)入量產(chǎn)兌現(xiàn)周期。

國(guó)產(chǎn)具身模型首次登頂

具身智能“奧林匹克”背后的邏輯

公開(kāi)資料顯示，被業(yè)內(nèi)稱作具身智能“奧林匹克”的RoboArena評(píng)測(cè)平臺(tái)，由加州大學(xué)伯克利分校、斯坦福大學(xué)及英偉達(dá)等全球頂尖學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)與科技巨頭聯(lián)合發(fā)起，是全球少有的全開(kāi)源、雙盲實(shí)測(cè)型具身智能基準(zhǔn)榜單。榜單的評(píng)測(cè)框架、數(shù)據(jù)流與排名算法全量向國(guó)際社區(qū)開(kāi)源，過(guò)程完全透明、可審計(jì)、可復(fù)現(xiàn)，奠定了其在中立性與權(quán)威性上的行業(yè)共識(shí)。

本次Spirit v1.6登頂，打破該榜單長(zhǎng)期由硅谷技術(shù)霸榜的固有格局。在翻蓋開(kāi)合、精細(xì)物件抓取、多步驟連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜場(chǎng)景，該模型表現(xiàn)優(yōu)于英偉達(dá)Cosmos3與PI（Physical Intelligence）旗下Pi0.5模型。

技術(shù)突破成為資本加碼的核心邏輯。2026年2月，千尋智能連續(xù)完成兩輪融資近20億元，估值突破百億元；4月再完成10億元融資，由順為資本與云鋒基金聯(lián)合領(lǐng)投。時(shí)隔一個(gè)月，15億元A+輪融資落地，千尋三個(gè)月融資總額接近50億元，股東囊括一線美元基金、頭部制造產(chǎn)業(yè)資本與多地國(guó)資平臺(tái)。

橫向?qū)Ρ葒?guó)內(nèi)同行，當(dāng)前具身智能賽道分化明顯：宇樹科技、智元、優(yōu)必選等聚焦人形機(jī)器人本體量產(chǎn)。數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技2025年純?nèi)诵螜C(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，全球市場(chǎng)占比達(dá)到32.4%，居全球第一；今年3月底，智元機(jī)器人第10000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線；優(yōu)必選2025年人形機(jī)器人訂單規(guī)模近14億元，以硬件落地?fù)Q取工業(yè)場(chǎng)景訂單。

銀河通用、千尋等企業(yè)則深耕“具身大腦”算法層，走模型自研、軟硬件解耦路線。其中，銀河通用完成多輪大額融資，依托算法落地寧德時(shí)代產(chǎn)線試點(diǎn)。

從全球維度看，英偉達(dá)、特斯拉、PI持續(xù)投入大量資金深耕物理世界模型，海外巨頭優(yōu)勢(shì)集中在仿真數(shù)據(jù)集與底層算力生態(tài)，而千尋此次榜單奪冠，代表中國(guó)具身算法在實(shí)景泛化賽道實(shí)現(xiàn)局部反超。

在技術(shù)壁壘搭建上，千尋正在試圖走出差異化路線：數(shù)據(jù)堅(jiān)持用千尋自研UMI（通用操作接口）設(shè)備采集海量且足夠多樣的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，據(jù)悉，2026年公司將積累100萬(wàn)小時(shí)級(jí)真實(shí)世界交互數(shù)據(jù)的階段性沉淀；算法上，千尋設(shè)計(jì)了一種融合了VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型）+world model（世界模型）的新架構(gòu)，能夠更有效地學(xué)習(xí)到未來(lái)狀態(tài)和動(dòng)作預(yù)測(cè)。正是這種具備極高“數(shù)據(jù)密度”與“場(chǎng)景純度”的底層數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，為 Spirit v1.6模型的泛化與演進(jìn)提供了不間斷的數(shù)據(jù)燃料。

核心零部件成本下行

但商業(yè)化落地仍存多重挑戰(zhàn)

本輪資本集中涌入具身智能賽道，另一層重要因素來(lái)自國(guó)產(chǎn)零部件帶來(lái)的硬件成本下行。

田豐表示，2023年至2026年，國(guó)內(nèi)諧波減速器（常用作機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”）單價(jià)從3000元—5000元降至1500元—2000元，伺服電機(jī)（對(duì)機(jī)器人移動(dòng)起著至關(guān)重要的作用）國(guó)產(chǎn)化降價(jià)超40%，六維力傳感器擺脫進(jìn)口壟斷，單價(jià)從5000元以上回落至1500元—2000元區(qū)間，核心零部件整體降幅普遍超50%，單臺(tái)人形機(jī)器人硬件成本因此壓縮10萬(wàn)元至20萬(wàn)元，工業(yè)重復(fù)性作業(yè)場(chǎng)景初步跨過(guò)成本盈虧門檻。

受益于上述零部件的成本紅利，國(guó)內(nèi)工業(yè)場(chǎng)景落地提速。智元機(jī)器人批量切入3C電子工廠，優(yōu)必選Walker系列機(jī)器人成本也進(jìn)一步壓縮，已實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)線小批量部署；千尋也拋出寧德時(shí)代、京東、博世等標(biāo)桿合作項(xiàng)目。

但挑戰(zhàn)依然艱巨。硬件降價(jià)僅打通工業(yè)場(chǎng)景落地門檻，家庭、商超等通用服務(wù)場(chǎng)景機(jī)器人單機(jī)成本仍處在較高區(qū)間，靜態(tài)測(cè)算投資回報(bào)周期較長(zhǎng)，商用采購(gòu)經(jīng)濟(jì)性不足，全行業(yè)尚未迎來(lái)規(guī)模化落地拐點(diǎn)。

每經(jīng)記者了解到，不同于行業(yè)多數(shù)企業(yè)“硬件優(yōu)先”的發(fā)展思路，千尋選擇模型先行戰(zhàn)略，把投入重心由硬件采購(gòu)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)與算法研發(fā)。公司核心邏輯在于依托海量真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練通用基座模型，實(shí)現(xiàn)一套模型適配多品牌、多規(guī)格機(jī)器人硬件，后續(xù)隨著硬件裝機(jī)量提升，單臺(tái)設(shè)備分?jǐn)偟能浖邪l(fā)成本持續(xù)走低，試圖跳出零部件價(jià)格內(nèi)卷的紅海競(jìng)爭(zhēng)。

然而，即便手握榜單成績(jī)與頭部產(chǎn)業(yè)客戶資源，千尋同樣難逃行業(yè)共性商業(yè)化難題。

一方面，當(dāng)前全行業(yè)具身機(jī)器人普遍存在“實(shí)驗(yàn)室表現(xiàn)與落地效果割裂”痛點(diǎn)：榜單受控環(huán)境中95%作業(yè)成功率的模型，落地真實(shí)產(chǎn)線后受光線、物料形變、設(shè)備磨損干擾，實(shí)際落地成功率常常會(huì)有所下滑，非標(biāo)場(chǎng)景適配仍是全行業(yè)共性短板。

從訂單結(jié)構(gòu)來(lái)看，目前千尋與寧德、博世等合作仍以標(biāo)桿試點(diǎn)項(xiàng)目為主，大批量常態(tài)化采購(gòu)訂單尚未落地，商業(yè)化變現(xiàn)節(jié)奏與硬件量產(chǎn)型企業(yè)相比仍有距離。

從全行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，2026年國(guó)內(nèi)具身智能融資熱度持續(xù)高漲，一季度全賽道融資總額創(chuàng)下新高，但絕大多數(shù)企業(yè)尚未實(shí)現(xiàn)盈利，收入高度依賴試點(diǎn)項(xiàng)目與產(chǎn)業(yè)資本輸血。

資本扎堆下注的背后，是市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人萬(wàn)億元級(jí)遠(yuǎn)期空間的樂(lè)觀預(yù)期，但短期通用場(chǎng)景落地節(jié)奏、下游付費(fèi)意愿仍存在較大不確定性。頭部企業(yè)榜單突破證明國(guó)產(chǎn)算法具備技術(shù)突圍潛力，但從實(shí)驗(yàn)室跑分走向規(guī)?；逃?，從單筆標(biāo)桿合作走向批量穩(wěn)定回款，仍是包括千尋在內(nèi)的國(guó)產(chǎn)具身企業(yè)需要跨越的長(zhǎng)期大考。

（免責(zé)聲明：文章內(nèi)容和數(shù)據(jù)僅供參考，不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。）

記者|張梓桐

編輯|段煉?魏官紅?杜波

校對(duì)|梁露月

封面圖片：視覺(jué)中國(guó)（圖文無(wú)關(guān)）

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