對人形機器人來說，拿杯子這個動作并不簡單：力度太大，杯子會被捏碎；力度太小，杯子會滑落。

學(xué)會了站立、行走、抓取這些“基本功”之后，機器人如何真正理解周圍環(huán)境、多維度感受世界，動作更精細(xì)、更有“手感”？

答案，藏在具身智能數(shù)據(jù)里。

3月17日，具身感知驅(qū)動通用智能領(lǐng)域的“獨角獸”企業(yè)帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱“帕西尼”）正式宣布，將在自貢國家高新區(qū)投建全模態(tài)超級數(shù)據(jù)采集工廠。這是繼今年1月優(yōu)必選人形機器人數(shù)據(jù)采集測試中心落地后，自貢迎來的又一家具身智能領(lǐng)域頭部企業(yè)。

兩家數(shù)據(jù)采集中心，3個月內(nèi)落戶同一座城市。它們?yōu)楹卧炎载?？二者要采集的?shù)據(jù)，到底有啥區(qū)別？

要“走路干活”

也要“感受世界”

在高新區(qū)的一棟廠房里，優(yōu)必選的數(shù)據(jù)采集中心已經(jīng)運轉(zhuǎn)了近3個月。上百臺機器人一遍遍演練著物流倉庫里的基本動作“抓拿取放”，每一次動作都被轉(zhuǎn)化為可供算法學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)。這個被稱為“機器人職校”的工廠，核心是讓機器人通過反復(fù)練習(xí)，掌握操作技能。

同為數(shù)據(jù)采集中心，帕西尼要做的是另一件事。

人體內(nèi)有一個叫“帕西尼小體”的器官，是高敏性觸覺感知器官之一。這家企業(yè)要做的，就是給機器人裝上類似的“觸覺神經(jīng)”，“你可以理解為，我們是在教機器人‘感受’和‘理解’真實的物理世界?！迸廖髂峁彩聞?wù)及戰(zhàn)略總監(jiān)羅霄恒打了個比方。

“機器人發(fā)展了幾十年，為什么一直沒能廣泛走進(jìn)日常生活？一個很重要的原因是，它缺乏觸覺感知能力?！绷_霄恒說，沒有觸覺的機器人，不知道面前的水杯是什么材質(zhì)、有多重，不知道該用多大的力去抓，“要么把杯子捏碎，要么讓杯子滑落?！?/p>

與其他數(shù)據(jù)采集方案不同，帕西尼采用的是“以人為中心”的全模態(tài)數(shù)據(jù)采集體系——在采集現(xiàn)場，真人佩戴著PMEC觸覺采集手套，執(zhí)行各種日常操作?？臻g內(nèi)布滿RGB和RGB-D攝像頭，從多個視角同步記錄視覺、深度信息。手套上的觸覺傳感器，則實時采集手部與物體的接觸數(shù)據(jù)——拿起杯子時的力度、捏住雞蛋時的輕重、握住工具時的角度，都會轉(zhuǎn)化成壓力、振動、滑移等數(shù)據(jù)。

采集到的高精度數(shù)據(jù)，會被怎么處理？經(jīng)過復(fù)雜的全模態(tài)時空數(shù)據(jù)對齊和融合處理后，觸覺、視覺、語音、文本、運動軌跡等多源信息被統(tǒng)一成標(biāo)準(zhǔn)格式?！斑@些數(shù)據(jù)就像為機器人撰寫的教科書?！绷_霄恒說，最終形成的全模態(tài)數(shù)據(jù)集，可以讓不同構(gòu)型的機器人都能從中學(xué)習(xí)。也就是說，無論機器人的尺寸、結(jié)構(gòu)、高低如何，數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換后，都能適配使用。

“人是最靈活的，人的動作是最自然的?！绷_霄恒解釋，通過真人采集，可以獲得最符合物理規(guī)律的真實數(shù)據(jù)，同時避免了傳統(tǒng)遙操作方式中動作不協(xié)調(diào)的問題。

這套體系的效率也相對較高。這種“以人為中心”方式下的數(shù)據(jù)采集速度，是傳統(tǒng)遙操作方式的3到6倍，且不需要依賴昂貴的機器人本體，降低了數(shù)據(jù)采集成本。

“目前具身智能行業(yè)還在快速發(fā)展階段，需要更多的技術(shù)路徑共同探索?！迸廖髂峒夹g(shù)負(fù)責(zé)人表示，不同技術(shù)路線采集的數(shù)據(jù)，最終將共同構(gòu)成機器人學(xué)習(xí)的“教科書”。在他看來，兩種方式各有側(cè)重，相互之間可以形成合力，共同為行業(yè)發(fā)展積累寶貴的數(shù)據(jù)資源。

今年，帕西尼將正式公開自己的具身智能數(shù)據(jù)商城，向全行業(yè)開放數(shù)據(jù)購買?！拔覀兊臄?shù)據(jù)不僅自己用，也向行業(yè)開放?！迸廖髂崧?lián)合創(chuàng)始人聶相如說，去年就已經(jīng)在北京國際大數(shù)據(jù)交易所上架，后續(xù)還將通過自建網(wǎng)站面向各行各界提供數(shù)據(jù)服務(wù)。

三個月內(nèi)落地兩家數(shù)采中心

為什么是自貢？

今年1月，優(yōu)必選落地自貢；3月，帕西尼也選擇和自貢牽手。兩家具身智能數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域頭部企業(yè)，為何不約而同選擇了自貢？

答案跟自貢的產(chǎn)業(yè)布局緊密相關(guān)。

近年來，自貢將人工智能作為轉(zhuǎn)型發(fā)展的賽道之一，以數(shù)據(jù)標(biāo)注為突破口，逐步形成以智能駕駛、具身智能、大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)為核心的特色標(biāo)注產(chǎn)業(yè)。百度、騰訊云、火山引擎等頭部企業(yè)已相繼落戶，數(shù)據(jù)標(biāo)注基地累計實現(xiàn)產(chǎn)值近5億元，帶動就業(yè)5000余人。

“自貢對數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的規(guī)劃非常明晰?！甭櫹嗳缯f，從接觸到落地，自貢方面表現(xiàn)出的誠意和效率，讓他們堅定選擇落地這里。

另一個重要因素是成本。

作為成渝地區(qū)的節(jié)點城市，自貢距離成都僅兩小時車程，但用地、用工成本更具優(yōu)勢?！扒暗旰髲S”的模式——成都作為研發(fā)總部，自貢作為數(shù)據(jù)生產(chǎn)后場——成為帕西尼布局西南的理想選擇。

與此同時，自貢正在形成的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為具身智能提供了豐富的應(yīng)用場景。低空經(jīng)濟領(lǐng)域的無人機、新能源領(lǐng)域的智能制造、文旅領(lǐng)域的仿真恐龍……“機器人未來要擁抱千行百業(yè)，我們希望可以擁抱到所有的場景。”聶相如說。

按照規(guī)劃，帕西尼自貢工廠將依托萬平方米級實景基地，布局?jǐn)?shù)百個標(biāo)準(zhǔn)化采集單元，具身實采數(shù)據(jù)產(chǎn)能預(yù)計可達(dá)數(shù)十億級規(guī)模?！皾M產(chǎn)后，人力需求會達(dá)到上百人規(guī)模?！甭櫹嗳缤嘎?，這些崗位將包括數(shù)據(jù)采集員、數(shù)據(jù)處理工程師、算法優(yōu)化人員等，為當(dāng)?shù)貏?chuàng)造高質(zhì)量的就業(yè)機會。

近日，四川省發(fā)展和改革委員會等9部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于支持?jǐn)?shù)字經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的若干政策措施》正式對外公布。這份文件圍繞六個方面推出17條政策，其中“人工智能1號創(chuàng)新工程”明確提到：鼓勵企業(yè)牽頭建設(shè)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，安排資金支持行業(yè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、人工智能語料庫、數(shù)據(jù)標(biāo)注公共服務(wù)平臺、數(shù)據(jù)集管理服務(wù)平臺、數(shù)據(jù)訓(xùn)練場5類項目建設(shè)。單個項目安排不超過核定總投資的25%、最高1000萬元的資金支持。

“這對我們來說是重大利好。”聶相如表示，高質(zhì)量數(shù)據(jù)集建設(shè)正是帕西尼的核心業(yè)務(wù)方向，支持政策的出臺將進(jìn)一步降低企業(yè)創(chuàng)新成本，加速數(shù)據(jù)要素的價值轉(zhuǎn)化。

自貢市科技局相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，按照規(guī)劃，自貢正計劃設(shè)立數(shù)據(jù)要素聚合創(chuàng)新中心，聚焦數(shù)據(jù)要素“聚合—流通—應(yīng)用—安全”全鏈條，推動產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)高效流通與價值轉(zhuǎn)化。到2027年，自貢計劃落地人工智能企業(yè)100戶以上，常態(tài)化就業(yè)萬人以上。