每經(jīng)AI快訊，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種機器人腿部結(jié)構(gòu)和足式機器人”專利獲授權(quán)。摘要顯示，本實用新型涉及足式機器人技術(shù)領(lǐng)域，機器人腿部結(jié)構(gòu)包括大腿桿件、小腿桿件和驅(qū)動小腿桿件相對大腿桿件轉(zhuǎn)動的小腿動力單元，將驅(qū)動小腿桿件的小腿動力單元置于大腿桿件之內(nèi)，相比傳統(tǒng)的將小腿動力單元與大腿動力單元并列設(shè)置的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，使足式機器人的機身寬度變小，進而使得足式機器人整體尺寸更緊湊。